ورود به حساب کاربری

خرید کتاب A Systematic Approach to Learning Robot Programming with Ros

اعمال کد تخفیف
مبلغ قابل پرداخت 20,000 تومان
لغو
این بخش در حال توسعه می باشد و به زودی در دسترس شما عزیزان قرار میگیرد
بستن
کاربر محترم لینک های دانلود حداکثر تا ۳ ساعت دیگر به شماره شما پیامک می شود
از صبر و شکیبایی شما ممنونیم
بستن
A Systematic Approach to Learning Robot Programming with Ros

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with Ros

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with Ros
افزودن به بوکمارک اشتراک گذاری 0 دیدگاه کاربران 4 (1)

مشارکت: عنوان و توضیح کوتاه هر کتاب را ترجمه کنید این ترجمه بعد از تایید با نام شما در سایت نمایش داده خواهد شد.
ترجمه این کتاب مشاهده همه کتاب های ترجمه نشده
A Systematic Approach to Learning Robot Programming with Ros
از خودتان درباره کتاب توضیح کوتاهی بنویسید
A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS provides a comprehensive, introduction to the essential components of ROS through detailed explanations of simple code examples along with the corresponding theory of operation. The book explores the organization of ROS, how to understand ROS packages, how to use ROS tools, how to incorporate existing ROS packages into new applications, and how to develop new packages for robotics and automation. It also facilitates continuing education by preparing the reader to better understand the existing on-line documentation.



The book is organized into six parts. It begins with an introduction to ROS foundations, including writing ROS nodes and ROS tools. Messages, Classes, and Servers are also covered. The second part of the book features simulation and visualization with ROS, including coordinate transforms.



The next part of the book discusses perceptual processing in ROS. It includes coverage of using cameras in ROS, depth imaging and point clouds, and point cloud processing. Mobile robot control and navigation in ROS is featured in the fourth part of the book



The fifth section of the book contains coverage of robot arms in ROS. This section explores robot arm kinematics, arm motion planning, arm control with the Baxter Simulator, and an object-grabber package. The last part of the book focuses on system integration and higher-level control, including perception-based and mobile manipulation.



This accessible text includes examples throughout and C++ code examples are also provided at https: //github.com/wsnewman/learning_ros
لغو
iran گزارش تخلف

گزارش تخلف

بستن

فرمت کتاب

ebook

زبان

english

تاریخ انتشار

2017

نویسنده

Wyatt Newman

ناشر

CRC Press

شابک

9781138096301
20,000 تومان
خرید کتاب مطالعه نمونه درخواست ترجمه کتاب

کتاب های مرتبط

Underwater Robots

Underwater Robots

Gianluca An...
20
هزار تومان
Learning Motor Skills : From Algorithms to Robot Experiments

Learning Motor Skills : From Algorithms to Robot Experiments

Jens Kober;...
20
هزار تومان
Robot Motion and Control 2009

Robot Motion and Control 2009

Krzysztof R...
20
هزار تومان
Invitation to Topological Robotics

Invitation to Topological Robotics

Michael Farber
20
هزار تومان
Innovations in intelligent machines - 3 : contemporary achievements in intelligent systems

Innovations in intelligent machines - 3 : contemporary achievements in intelligent systems

Ivan Jordanov
20
هزار تومان
Kinematics of Robot Manipulators

Kinematics of Robot Manipulators

Michael J. ...
20
هزار تومان
Robotics : 12th Latin American Robotics Symposium and Third Brazilian Symposium on Robotics, LARS 2015/SBR 2015, Uberlândia, Brazil, October 28 - November 1, 2015, revised selected papers

Robotics : 12th Latin American Robotics Symposium and Third Brazilian Symposium on Robotics, LARS 2015/SBR 2015, Uberlândia, Brazil, October 28 - November 1, 2015, revised selected papers

Fernando Sa...
20
هزار تومان
Underwater Robots

Underwater Robots

Gianluca An...
20
هزار تومان
A Systematic Approach to Learning Robot Programming with Ros

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with Ros

Wyatt Newman
20
هزار تومان
A Systematic Approach to Learning Robot Programming with Ros

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with Ros

Wyatt Newman
20
هزار تومان
Motion Control for Intelligent Automation

Motion Control for Intelligent Automation

A. De Carli
20
هزار تومان
Approaching human performance : the functionality-driven Awiwi robot hand

Approaching human performance : the functionality-driven Awiwi robot hand

Markus Greb...
20
هزار تومان
OpenVMS Alpha Internals and Data Structures

OpenVMS Alpha Internals and Data Structures

Ruth Golden...
20
هزار تومان
Wired/Wireless Internet Communications : 12th International Conference, WWIC 2014, Paris, France, May 26-28, 2014. Proceedings

Wired/Wireless Internet Communications : 12th International Conference, WWIC 2014, Paris, France, May 26-28, 2014. Proceedings

Abdelhamid ...
20
هزار تومان
Architecture of Computing Systems - ARCS 2015 : 28th International Conference, Porto, Portugal, March 24-27, 2015, Proceedings

Architecture of Computing Systems - ARCS 2015 : 28th International Conference, Porto, Portugal, March 24-27, 2015, Proceedings

Luís Miguel
20
هزار تومان
Special Edition Using MS-DOS 6.22

Special Edition Using MS-DOS 6.22

Jim Cooper
20
هزار تومان
Advances in Computer and Information Sciences and Engineering

Advances in Computer and Information Sciences and Engineering

Tarek Sobh
20
هزار تومان
Embedded Software Development With C

Embedded Software Development With C

Li Cao
20
هزار تومان
OpenVMS Alpha Internals and Data Structures

OpenVMS Alpha Internals and Data Structures

Ruth Golden...
20
هزار تومان
Compaq Visual FORTRAN

Compaq Visual FORTRAN

Norman Lawr...
20
هزار تومان
Compaq Visual FORTRAN

Compaq Visual FORTRAN

Norman Lawr...
20
هزار تومان
  • اطلاعات
  • دیدگاه کاربران
برای مطالعه توضیحات وارد حساب کاربری خود شوید

دیدگاه کاربران

دیدگاه خود را بنویسید
|
افزایش درآمد افزایش درآمد بهترین های کودک و نوجوان بهترین های کودک و نوجوان میخوای آموزش ببینی میخوای آموزش ببینی
قوانین و مقررات

بوکم با هدف خدمات محتوایی به پژوهشگران، اساتید و دانشجویان راه اندازی شده است. ما را در ارائه خدمات بهتر یاری داده و به گسترش بوکم کمک نمایید.

قوانین استفاده از بوکم:
1- کاربران موظف به استفاده ضحیح از محتوای رایگان و یا قابل خریداری سایت هستند و این استفاده باید در دایره ی قوانین حاکم در جمهوری اسلامی ایران باشد.
2- بوکم در دایره ی قوانین جمهوری اسلامی ایران فعالیت دارد و از قوانین مالکیت فکری و کپی رایت طبق قواعد جمهوری اسلامی ایران فعالیت میکند. چنانچه در این مورد سهوا اشتباهی انجام شده لطفا اطلاع بدهید تا سریعا پیگیری شود.
3- به خاطر تغییراتی که در فروشگاه های مرجعی که بوکم از آنها کتاب تهیه میکند پیش می آید، ممکن است کتاب خریداری شده ی کاربر قابل تهیه کردن نباشد که در این صورت بوکم مبلغ پرداختی کاربر را به حساب او عودت داده و یا کیف پول او نزد بوکم را شارژ می نماید.
4- بیشتر از کتابهای درخواستی به صورت آنی در اختیار خریدار قرار میگیرد. مواردی که آنی قابل ارسال نیست حداکثر در سه ساعت در زمان کاری تهیه شده و به کاربر اطلاع داده شده و لینک دانلود برای او ارسال میشود.
5- کاربران موظف به حفظ محتوای خریداری شده توسط خودشان هستند و بوکم تعهد نگهداری یک ماه از کتاب خریداری شده توسط کاربر را دارد.
6- کاربرانی که در تامین محتوا و همکاری در فروش با بوکم همکاری دارند بایست طبق قوانین جمهوری اسلامی ایران اقدام به فروش در پلتفرم بوکم نمایند و پاسخگوی مراجع ذی صلاح درباره محتوای فروشی خود در بستر بوکم را به عهده دارند.
7- فایل فروخته شده با ارائه دلیل منطقی(مثل کیفیت نامناسب کتاب برای خوانش) تا 24 ساعت از سوی کاربر قابل عودت می باشد.

پذیرفتن