Direct Drive Robots

افزودن به بوکمارک اشتراک گذاری 0 دیدگاه کاربران 5 (0)

Theory And Practice

مشارکت: عنوان و توضیح کوتاه هر کتاب را ترجمه کنید این ترجمه بعد از تایید با نام شما در سایت نمایش داده خواهد شد.

ترجمه این کتاب مشاهده همه کتاب های ترجمه نشده

Direct Drive Robots

Theory And Practice

This book describes the design concept and discusses the control issues related to the performance of a direct-drive robot, specifically, a direct-drive mechanical arm capable of carrying up to 10 kilograms, at 10 meters per second, accelerating at 5 G (a unit of acceleration equal to the acceleration of gravity). These are remarkable achievements compared to current industrial robots that move with speeds on the order of 1 meter per second."Direct-Drive Robot "presents the most current research in manipulator design and control, emphasizing the high-performance direct-drive robot arm in which the shafts of articulated joints are directly coupled to the rotors of motors with high torque. It describes fundamental technologies of key components such as motors, amplifiers and sensors, arm linkage design, and control system design, and makes significant contributions in the areas of power efficiency analysis, dynamic mass balancing, and decoupling theory.The book provides a good balance between theory and practice, covering the practical design and implementation of this special robot as well as the theoretical design tools.Contents: Part I: Direct-Drive Technologies. Introduction. Components. Part II: Arm Design Theory. Power Efficiency. Arm Design for Simplified Dynamics. Actuator Relocation. Design of Decoupled Arm Structures. Part III: Development of the MIT Arm. Mechanisms. Control Systems. Part IV: Selected Papers on Direct-Drive Robot Design and Control.Haruhiko Asada is an Associate Professor, Kyoto University, and Lecturer at MIT He has built two prototypes of the direct-drive arm described here. Kamal Youcef-Toumi is an Assistant Professor, Department of Mechanical Engineering, System Dynamics and Controls Division at MIT. He has worked for three years with Asada on the development of the MIT high speed directdrive robot.

لغو

گزارش تخلف

مغایرت عنوان کتاب با توضیحات و تصویر جلد
عدم رعایت حقوق نشر طبق قوانین جمهوری اسلامی ایران
محتوای مستهجن
توهین به قومیتها و محتوای نژادپرستی
توهین به اقیلیتهای مذهبی
اهانت به مقامات سیاسی و مذهبی
اشاعه ی کودک آزاری
سایر موارد

بستن

فرمت کتاب

ebook

زبان

english

تاریخ انتشار

1987

نویسنده

Haruhiko Asada

ناشر

MIT Press (MA)

شابک

9780262010887

20,000 تومان

خرید کتاب مطالعه نمونه درخواست ترجمه کتاب

خرید کتاب Direct Drive Robots

Direct Drive Robots

گزارش تخلف

فرمت کتاب

ebook

زبان

english

تاریخ انتشار

1987

نویسنده

ناشر

شابک

کتاب های مرتبط

Lehrgang Elektrotechnik und Elektronik : Theoretische Grundlagen der Elektrotechnik und Elektronik mit ihren Anwendungen zur Analyse elektrotechnischer Prozesse

Lehrgang Elektrotechnik und Elektronik : Theoretische Grundlagen der Elektrotechnik und Elektronik mit ihren Anwendungen zur Analyse elektrotechnischer Prozesse

Elektromagnete Grundlagen, Berechnung, Entwurf und Anwendung

Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen

Fahrerassistenzsysteme und effiziente Antriebe

Sustainable automotive energy system in China

Gears and Gear Drives. Damir T. Jelaska

Auswuchttechnik mit 60 Tabellen, Sachverzeichnis mit über 1000 Einträgen

Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen

Handbuch Dieselmotoren

Der Verbrennungsmotor - Ein Antrieb Mit Vergangenheit Und Zukunft

Schwingungen Mechanischer Antriebssysteme

Direct Drive Robots

Schwingungen mechanischer Antriebssysteme Modellbildung, Berechnung, Analyse, Synthese ; mit 46 Tabellen

FEM bei elektrischen Antrieben 1 Grundlagen, Vorgehensweise, Transformatoren und Gleichstrommaschinen

Fahrerassistenzsysteme und effiziente Antriebe

Modell zur Berechnung verzweigter Antriebsstrukturen

Leistungselektronik Ein Handbuch Band 1/Band 2

Automotive Innovation

Das Automobil im Jahr 2025 : Vielfalt der Antriebstechnik

Advanced and Intelligent Control in Power Electronics and Drives

دیدگاه کاربران