ورود به حساب کاربری

خرید کتاب Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups

اعمال کد تخفیف
مبلغ قابل پرداخت 20,000 تومان
لغو
این بخش در حال توسعه می باشد و به زودی در دسترس شما عزیزان قرار میگیرد
بستن
کاربر محترم لینک های دانلود حداکثر تا ۳ ساعت دیگر به شماره شما پیامک می شود
از صبر و شکیبایی شما ممنونیم
بستن
برای خرید و دانلود فایل باید وارد شوید
ثبت نام / ورود بستن
Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups

Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups

Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups
افزودن به بوکمارک اشتراک گذاری 0 دیدگاه کاربران 5 (0)

مشارکت: عنوان و توضیح کوتاه هر کتاب را ترجمه کنید این ترجمه بعد از تایید با نام شما در سایت نمایش داده خواهد شد.
ترجمه این کتاب مشاهده همه کتاب های ترجمه نشده
Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups
از خودتان درباره کتاب توضیح کوتاهی بنویسید
Multi-body Kinematics and Dynamics with Lie Groups explores the use of Lie groups in the kinematics and dynamics of rigid body systems.

The first chapter reveals the formal properties of Lie groups on the examples of rotation and Euclidean displacement groups. Chapters 2 and 3 show the specific algebraic properties of the displacement group, explaining why dual numbers play a role in kinematics (in the so-called screw theory). Chapters 4 to 7 make use of those mathematical tools to expound the kinematics of rigid body systems and in particular the kinematics of open and closed kinematical chains. A complete classification of their singularities demonstrates the efficiency of the method.

Dynamics of multibody systems leads to very big computations. Chapter 8 shows how Lie groups make it possible to put them in the most compact possible form, useful for the design of software, and expands the example of tree-structured systems.

This book is accessible to all interested readers as no previous knowledge of the general theory is required.




Presents a overview of the practical aspects of Lie groups based on the example of rotation groups and the Euclidean group
Makes it clear that the interface between Lie groups methods in mechanics and numerical calculations is very easy
Includes theoretical results that have appeared in scientific articles
لغو
iran گزارش تخلف

گزارش تخلف

بستن

فرمت کتاب

ebook

زبان

english

تاریخ انتشار

2017

نویسنده

Jean Lerbet

ناشر

Iste Press - Elsevier

شابک

9781785482311
20,000 تومان
خرید کتاب مطالعه نمونه درخواست ترجمه کتاب

کتاب های مرتبط

<div class=vernacular lang="ru">Эффективные методы решения задач кинематики и динамики Робота-Станка параллельной структуры /</div> Ėffektivnye metody reshenii︠a︡ zadach kinematiki i dinamiki Robota-Stanka parallelʹnoĭ struktury

<div class=vernacular lang="ru">Эффективные методы решения задач кинематики и динамики Робота-Станка параллельной структуры /</div> Ėffektivnye metody reshenii︠a︡ zadach kinematiki i dinamiki Robota-Stanka parallelʹnoĭ struktury

بدون نویسنده
20
هزار تومان
Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups

Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups

Jean Lerbet
20
هزار تومان
Kinematics and Dynamics of Multibody Systems with Imperfect Joints

Kinematics and Dynamics of Multibody Systems with Imperfect Joints

Paulo Flores
20
هزار تومان
Chromatographic Analysis of Environmental and Food Toxicants

Chromatographic Analysis of Environmental and Food Toxicants

Takayuki Sh...
20
هزار تومان
Flexible Multibody Dynamics

Flexible Multibody Dynamics

Michel Gér...
20
هزار تومان
Elastic Multibody Dynamics

Elastic Multibody Dynamics

H Bremer
20
هزار تومان
Gear Cutting Tools

Gear Cutting Tools

S P Radzevich
20
هزار تومان
Gear Cutting Tools

Gear Cutting Tools

Stephen P R...
20
هزار تومان
Gear Cutting Tools

Gear Cutting Tools

Stephen P. ...
20
هزار تومان
Representation Of Lie Groups And Special Functions

Representation Of Lie Groups And Special Functions

N.Ya. Vilenkin
20
هزار تومان
Representation of Lie Groups and Special Functions

Representation of Lie Groups and Special Functions

A.U. Klimyk
20
هزار تومان
Representation of Lie Groups and Special Functions

Representation of Lie Groups and Special Functions

N.Ya. Vilenkin
20
هزار تومان
Lectures on Lie Groups

Lectures on Lie Groups

J. Frank Adams
20
هزار تومان
Lie Theory

Lie Theory

Bent Orsted
20
هزار تومان
Lie Theory

Lie Theory

Bent Orsted
20
هزار تومان
Tree Lattices

Tree Lattices

Hyman Bass
20
هزار تومان
Representation Theory of Algebraic Groups and Quantum Groups

Representation Theory of Algebraic Groups and Quantum Groups

Toshiaki Shoji
20
هزار تومان
Topology Of Lie Groups, I And Ii

Topology Of Lie Groups, I And Ii

Hirosi Toda
20
هزار تومان
Topology of Foliations

Topology of Foliations

Itiro Tamura
20
هزار تومان
Analysis on Lie Groups with Polynomial Growth

Analysis on Lie Groups with Polynomial Growth

Nick Dungey
20
هزار تومان
Compactifications of Symmetric and Locally Symmetric Spaces

Compactifications of Symmetric and Locally Symmetric Spaces

Lizhen Ji
20
هزار تومان
  • اطلاعات
  • دیدگاه کاربران
برای مطالعه توضیحات وارد حساب کاربری خود شوید

دیدگاه کاربران

دیدگاه خود را بنویسید
|
افزایش درآمد افزایش درآمد بهترین های کودک و نوجوان بهترین های کودک و نوجوان میخوای آموزش ببینی میخوای آموزش ببینی
قوانین و مقررات

بوکم با هدف خدمات محتوایی به پژوهشگران، اساتید و دانشجویان راه اندازی شده است. ما را در ارائه خدمات بهتر یاری داده و به گسترش بوکم کمک نمایید.

قوانین استفاده از بوکم:
1- کاربران موظف به استفاده ضحیح از محتوای رایگان و یا قابل خریداری سایت هستند و این استفاده باید در دایره ی قوانین حاکم در جمهوری اسلامی ایران باشد.
2- بوکم در دایره ی قوانین جمهوری اسلامی ایران فعالیت دارد و از قوانین مالکیت فکری و کپی رایت طبق قواعد جمهوری اسلامی ایران فعالیت میکند. چنانچه در این مورد سهوا اشتباهی انجام شده لطفا اطلاع بدهید تا سریعا پیگیری شود.
3- به خاطر تغییراتی که در فروشگاه های مرجعی که بوکم از آنها کتاب تهیه میکند پیش می آید، ممکن است کتاب خریداری شده ی کاربر قابل تهیه کردن نباشد که در این صورت بوکم مبلغ پرداختی کاربر را به حساب او عودت داده و یا کیف پول او نزد بوکم را شارژ می نماید.
4- بیشتر از کتابهای درخواستی به صورت آنی در اختیار خریدار قرار میگیرد. مواردی که آنی قابل ارسال نیست حداکثر در سه ساعت در زمان کاری تهیه شده و به کاربر اطلاع داده شده و لینک دانلود برای او ارسال میشود.
5- کاربران موظف به حفظ محتوای خریداری شده توسط خودشان هستند و بوکم تعهد نگهداری یک ماه از کتاب خریداری شده توسط کاربر را دارد.
6- کاربرانی که در تامین محتوا و همکاری در فروش با بوکم همکاری دارند بایست طبق قوانین جمهوری اسلامی ایران اقدام به فروش در پلتفرم بوکم نمایند و پاسخگوی مراجع ذی صلاح درباره محتوای فروشی خود در بستر بوکم را به عهده دارند.
7- فایل فروخته شده با ارائه دلیل منطقی(مثل کیفیت نامناسب کتاب برای خوانش) تا 24 ساعت از سوی کاربر قابل عودت می باشد.

پذیرفتن