ورود به حساب کاربری

خرید کتاب Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions

اعمال کد تخفیف
مبلغ قابل پرداخت 20,000 تومان
لغو
این بخش در حال توسعه می باشد و به زودی در دسترس شما عزیزان قرار میگیرد
بستن
کاربر محترم لینک های دانلود حداکثر تا ۳ ساعت دیگر به شماره شما پیامک می شود
از صبر و شکیبایی شما ممنونیم
بستن
Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions

Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions

Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions
افزودن به بوکمارک اشتراک گذاری 0 دیدگاه کاربران 5 (0)

Modelling, Localization, and Motion Control

مشارکت: عنوان و توضیح کوتاه هر کتاب را ترجمه کنید این ترجمه بعد از تایید با نام شما در سایت نمایش داده خواهد شد.
ترجمه این کتاب مشاهده همه کتاب های ترجمه نشده
Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions
Modelling, Localization, and Motion Control
This monograph is framed within the context of off-road mobile robotics. In particular, it discusses issues related to modelling, localization, and motion control of tracked mobile robots working in planar slippery conditions. Tracked locomotion constitutes a well-known solution for mobile platforms operating over diverse challenging terrains, for that reason, tracked robotics constitutes an important research field with many applications (e.g. agriculture, mining, search and rescue operations, military activities). The specific topics of this monograph are: historical perspective of tracked vehicles and tracked robots; trajectory-tracking model taking into account slip effect; visual-odometry-based localization strategies; and advanced slip-compensation motion controllers ensuring efficient real-time execution. Physical experiments with a real tracked robot are presented showing the better performance of the suggested novel approaches to known techniques.

Keywords: longitudinal slip, visual odometry, slip-compensation control, robust predictive control, trajectory tracking.

Related subjects: Robotics - Mechanical Engineering - Mechanics - Computer Science - Artificial Intelligence - Applications
لغو
iran گزارش تخلف

گزارش تخلف

بستن

فرمت کتاب

ebook

زبان

english

تاریخ انتشار

2014

نویسنده

José Luis Guzman

ناشر

Springer

شابک

9783319060378
20,000 تومان
خرید کتاب مطالعه نمونه درخواست ترجمه کتاب

کتاب های مرتبط

Underwater Robots

Underwater Robots

Gianluca An...
20
هزار تومان
Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions

Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions

José Luis ...
20
هزار تومان
Robot programmer's bonanza

Robot programmer's bonanza

John Blanke...
20
هزار تومان
Underwater Robots

Underwater Robots

Gianluca An...
20
هزار تومان
Robotics

Robotics

Roseli Romero
20
هزار تومان
Elements of Robotics.

Elements of Robotics.

Mordechai B...
20
هزار تومان
Sensing and Control for Autonomous Vehicles

Sensing and Control for Autonomous Vehicles

Henk Nijmeijer
20
هزار تومان
Distributed autonomous robotic systems : the 12th international symposium

Distributed autonomous robotic systems : the 12th international symposium

Nak-Young C...
20
هزار تومان
Marine Robotics and Applications

Marine Robotics and Applications

Luc Jaulin
20
هزار تومان
A Symplectic Framework For Field Theories

A Symplectic Framework For Field Theories

J. Kijowski
20
هزار تومان
Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing and Robotics

Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing and Robotics

Damien Tren...
20
هزار تومان
Cooperative Robots and Sensor Networks

Cooperative Robots and Sensor Networks

Abdelmajid ...
20
هزار تومان
Introduction to Autonomous Manipulation

Introduction to Autonomous Manipulation

Junku Yuh
20
هزار تومان
Distributed autonomous robotic system 6

Distributed autonomous robotic system 6

Rachid Alam...
20
هزار تومان
Autonomous minirobots for research and entertainment : proceedings of the AMIRE 2005 symposium

Autonomous minirobots for research and entertainment : proceedings of the AMIRE 2005 symposium

بدون نویسنده
20
هزار تومان
European Robotics Symposium 2008

European Robotics Symposium 2008

Herman Bruy...
20
هزار تومان
Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots

Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots

بدون نویسنده
20
هزار تومان
Towards Autonomous Robotic Systems

Towards Autonomous Robotic Systems

Jacques Pen...
20
هزار تومان
Robotic sailing 2012 : proceedings of the 5th International Robotic Sailing Conference

Robotic sailing 2012 : proceedings of the 5th International Robotic Sailing Conference

Colin Sauze...
20
هزار تومان
Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots : Third International Conference, SIMPAR 2012, Tsukuba, Japan, November 5-8, 2012, Proceedings

Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots : Third International Conference, SIMPAR 2012, Tsukuba, Japan, November 5-8, 2012, Proceedings

Itsuki Noda...
20
هزار تومان
The Path to Autonomous Robots.

The Path to Autonomous Robots.

بدون نویسنده
20
هزار تومان
  • اطلاعات
  • دیدگاه کاربران
برای مطالعه توضیحات وارد حساب کاربری خود شوید

دیدگاه کاربران

دیدگاه خود را بنویسید
|
افزایش درآمد افزایش درآمد بهترین های کودک و نوجوان بهترین های کودک و نوجوان میخوای آموزش ببینی میخوای آموزش ببینی
قوانین و مقررات

بوکم با هدف خدمات محتوایی به پژوهشگران، اساتید و دانشجویان راه اندازی شده است. ما را در ارائه خدمات بهتر یاری داده و به گسترش بوکم کمک نمایید.

قوانین استفاده از بوکم:
1- کاربران موظف به استفاده ضحیح از محتوای رایگان و یا قابل خریداری سایت هستند و این استفاده باید در دایره ی قوانین حاکم در جمهوری اسلامی ایران باشد.
2- بوکم در دایره ی قوانین جمهوری اسلامی ایران فعالیت دارد و از قوانین مالکیت فکری و کپی رایت طبق قواعد جمهوری اسلامی ایران فعالیت میکند. چنانچه در این مورد سهوا اشتباهی انجام شده لطفا اطلاع بدهید تا سریعا پیگیری شود.
3- به خاطر تغییراتی که در فروشگاه های مرجعی که بوکم از آنها کتاب تهیه میکند پیش می آید، ممکن است کتاب خریداری شده ی کاربر قابل تهیه کردن نباشد که در این صورت بوکم مبلغ پرداختی کاربر را به حساب او عودت داده و یا کیف پول او نزد بوکم را شارژ می نماید.
4- بیشتر از کتابهای درخواستی به صورت آنی در اختیار خریدار قرار میگیرد. مواردی که آنی قابل ارسال نیست حداکثر در سه ساعت در زمان کاری تهیه شده و به کاربر اطلاع داده شده و لینک دانلود برای او ارسال میشود.
5- کاربران موظف به حفظ محتوای خریداری شده توسط خودشان هستند و بوکم تعهد نگهداری یک ماه از کتاب خریداری شده توسط کاربر را دارد.
6- کاربرانی که در تامین محتوا و همکاری در فروش با بوکم همکاری دارند بایست طبق قوانین جمهوری اسلامی ایران اقدام به فروش در پلتفرم بوکم نمایند و پاسخگوی مراجع ذی صلاح درباره محتوای فروشی خود در بستر بوکم را به عهده دارند.
7- فایل فروخته شده با ارائه دلیل منطقی(مثل کیفیت نامناسب کتاب برای خوانش) تا 24 ساعت از سوی کاربر قابل عودت می باشد.

پذیرفتن