ورود به حساب کاربری

خرید کتاب Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators

اعمال کد تخفیف
مبلغ قابل پرداخت 20,000 تومان
لغو
این بخش در حال توسعه می باشد و به زودی در دسترس شما عزیزان قرار میگیرد
بستن
کاربر محترم لینک های دانلود حداکثر تا ۳ ساعت دیگر به شماره شما پیامک می شود
از صبر و شکیبایی شما ممنونیم
بستن
برای خرید و دانلود فایل باید وارد شوید
ثبت نام / ورود بستن
Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators

Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators

Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators
افزودن به بوکمارک اشتراک گذاری 0 دیدگاه کاربران 5 (0)

H -Control and Sliding-Mode-Control-Based Approaches

مشارکت: عنوان و توضیح کوتاه هر کتاب را ترجمه کنید این ترجمه بعد از تایید با نام شما در سایت نمایش داده خواهد شد.
ترجمه این کتاب مشاهده همه کتاب های ترجمه نشده
Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators
H -Control and Sliding-Mode-Control-Based Approaches
This book provides readers with alternative robust approaches to control design for an important class of systems characteristically associated with ocean-going vessels and structures. These systems, which include crane vessels, on-board cranes, radar gimbals and a conductivity temperature and depth winch, are modelled as manipulators with oscillating bases. One design approach is based on the H-infinity control framework exploiting an effective combination of PD control, an extended matrix polytope and a robust stability analysis method with a state-dependent coefficient form. The other is based on sliding-mode control using some novel nonlinear sliding surfaces. The model demonstrates how successful motion control can be achieved by suppressing base oscillations and in the presence of uncertainties. This is important not only for ocean engineering systems in which the problems addressed here originate but more generally as a benchmark platform for robust motion control with disturbance rejection.

Researchers interested in the robust control of mechanical systems operating on unstable bases will find this monograph valuable. MATLAB(r) and Simulink(r) programs are available for download to make the methods described in the text easier to understand and to allow readers to experience practical procedures at first hand.
لغو
iran گزارش تخلف

گزارش تخلف

بستن

فرمت کتاب

ebook

زبان

english

تاریخ انتشار

2015

نویسنده

Masayoshi Toda

نویسنده

Masayoshi Toda

ناشر

Springer

ناشر

Springer

شابک

9783319217796
20,000 تومان
خرید کتاب مطالعه نمونه درخواست ترجمه کتاب
  • اطلاعات
  • دیدگاه کاربران
برای مطالعه توضیحات وارد حساب کاربری خود شوید

دیدگاه کاربران

دیدگاه خود را بنویسید
|
افزایش درآمد افزایش درآمد بهترین های کودک و نوجوان بهترین های کودک و نوجوان میخوای آموزش ببینی میخوای آموزش ببینی
قوانین و مقررات

بوکم با هدف خدمات محتوایی به پژوهشگران، اساتید و دانشجویان راه اندازی شده است. ما را در ارائه خدمات بهتر یاری داده و به گسترش بوکم کمک نمایید.

قوانین استفاده از بوکم:
1- کاربران موظف به استفاده ضحیح از محتوای رایگان و یا قابل خریداری سایت هستند و این استفاده باید در دایره ی قوانین حاکم در جمهوری اسلامی ایران باشد.
2- بوکم در دایره ی قوانین جمهوری اسلامی ایران فعالیت دارد و از قوانین مالکیت فکری و کپی رایت طبق قواعد جمهوری اسلامی ایران فعالیت میکند. چنانچه در این مورد سهوا اشتباهی انجام شده لطفا اطلاع بدهید تا سریعا پیگیری شود.
3- به خاطر تغییراتی که در فروشگاه های مرجعی که بوکم از آنها کتاب تهیه میکند پیش می آید، ممکن است کتاب خریداری شده ی کاربر قابل تهیه کردن نباشد که در این صورت بوکم مبلغ پرداختی کاربر را به حساب او عودت داده و یا کیف پول او نزد بوکم را شارژ می نماید.
4- بیشتر از کتابهای درخواستی به صورت آنی در اختیار خریدار قرار میگیرد. مواردی که آنی قابل ارسال نیست حداکثر در سه ساعت در زمان کاری تهیه شده و به کاربر اطلاع داده شده و لینک دانلود برای او ارسال میشود.
5- کاربران موظف به حفظ محتوای خریداری شده توسط خودشان هستند و بوکم تعهد نگهداری یک ماه از کتاب خریداری شده توسط کاربر را دارد.
6- کاربرانی که در تامین محتوا و همکاری در فروش با بوکم همکاری دارند بایست طبق قوانین جمهوری اسلامی ایران اقدام به فروش در پلتفرم بوکم نمایند و پاسخگوی مراجع ذی صلاح درباره محتوای فروشی خود در بستر بوکم را به عهده دارند.
7- فایل فروخته شده با ارائه دلیل منطقی(مثل کیفیت نامناسب کتاب برای خوانش) تا 24 ساعت از سوی کاربر قابل عودت می باشد.

پذیرفتن